Робот учиться ходить человеческой походкой.


Робот HRP-4C создается для индустрии развлечений, и поэтому очень важно чтоб он был максимально похож на человека. Сотрудники Японского национального института AIST (Japan’s National Institute of Advanced Industrial Science and Technology) опубликовали в сети новый видеоролик, который демонстрирует робота-андроида HRP-4C, которого среди себя они окрестили именем «Miim», который ходит походкой, максимально приближенной к человеческой походке. Раньше робот HRP-4C передвигался всегда с согнутыми коленями, что делало походку робота совершенно неестественной, несмотря на все его другие антропоморфные части.
Команда, работающая над роботом HRP-4C, сознает, что они изначально пошли не очень верным путем, который не позволил им совместить реалистичные движения с жесткими условиями движения, требующимися для поддержания баланса всей конструкции. Но теперь все ошибки осознаны и начата переработка программного и аппаратного обеспечения двигательной системы робота. Пальцы его ног теперь движутся во время ходьбы, позволяя держать опорную ногу немного дольше, в то время как другая нога робота получает возможность распрямляться больше. Как видно на вышеприведенном снимке, колени робота все равно остаются немного согнутыми во время ходьбы, что требуется для сохранения баланса. Поэтому походка выглядит все еще не совсем естественной, но по сравнению с тем, что было ранее существенный прогресс заметен невооруженным взглядом.
Технические детали работы и демонстрация робота HRP-4C, двигающегося новой походкой, были продемонстрированы на Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов IROS 2011.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *