Микроробот-многоножка может нести на своих 512 ногах груз, превышающий в семь раз его собственный.

Этот микроробот-многоножка, разработанный исследователями Вашингтонского университета и Стэнфордского университета, весит всего половину грамма, имеет размер небольшой монетки и толщину, менее одного миллиметра. Этот робот был создан в качестве побочного результата исследований, направленных на создание сканнера и принтера, толщиной в лист бумаги, которые были начаты в 90-х годах прошлого столетия. В тоже время подобная технология использовалась для создания стыковочных узлов миниатюрных искусственных спутников Земли. Но, перевернув разработанные в давние времена листы материала, исследователи обнаружили, что при подаче специальных управляющих сигналов эти устройства могут не только передвигаться со скоростью около одного метра в час, но и переносить груз в семь раз превосходящий по весу их собственный вес.

У микроробота в общей сложности имеется 512 ног, объединенных в 128 групп по четыре ноги. Благодаря такой компоновке робот может осуществлять движение в любом выбранном направлении без необходимости выполнения поворота. Собственно ноги представляют собой электрический проводник, расположенный между двумя слоями различных теплореактивных материалов. При прохождении через ногу электрического тока проводник нагревается, один материал при этом удлиняется, второй укорачивается, заставляя таким образом сгибаться ногу робота. Когда электрический ток пропадает, проводник быстро остывает и возвращается в свое исходное положение. В таких миниатюрных масштабах все эти процессы происходят весьма быстро и эти ноги робота в состоянии совершать около 20-30 шагов в секунду.

Груз, передвигаемый микророботом

Так как этот робот является побочной разработкой от разработки другой технологии, его конструкция весьма далека от идеальной. Исследователи считают, что весьма незначительные модификации могут уменьшить вес робота на 90%, что позволит ему перемещать груз еще большего веса. В свою очередь, это позволит оборудовать такого робота собственной электронной схемой управления, элементом питания и датчиками, что превратит его в полностью автономное устройство.

 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *