Робот лягушка и робот собака из Китая


Каких только роботов не пытаются придумать ученые. Китайский ответ на создание робота BigDog? Не совсем, этот робот FROG (Four-legged Robot for Optimal Gait), разработан для совсем других целей. Его разработчики, доктор Вей Ван (Dr. Wei Wang) и его команда из Института автоматизации, подразделения китайской Академии наук в Пекине, используют этого робота для разработки и контроля принципов и алгоритмов передвижения четвероногих животных. В отличие от робота компании Boston Dynamics BigDog, который способен передвигаться быстро, робот FROG — медленно движущаяся машина, опытный образец, который впоследствии станет эндоскелетом для создания роботизированных макетов некоторых видов динозавров.

Японский робот как милая девочка.

FROG-I, первый опытный образец, имеет высоту около метра и весит 55 килограмм. В движение его приводят электродвигатели постоянного тока. Каждая конечность робота имеет по два двигателя, один в бедре и второй в коленном суставе, таким образом, вся двигательная система робота имеет 8 степеней свободы. Система сбора информации об окружающей среде включает в себя датчики наклона, трехосевой датчик ускорения, твердотельный гироскоп, датчики контакта конечностей с поверхностью, ультразвуковые датчики и подвижную камеру.

Бортовой компьютер робота FROG, работающий под управлением операционной системы Linux, осуществляет в режиме реального времени контроль положения робота, управляет работой сервоприводов и обменивается информацией с основным компьютером через беспроводное соединение. Энергия, необходимая для приведение в действие всех систем и механизмов робота, поступает через кабель, тянущийся за роботом.

Когда у доктора Ванна спросили, планирует ли он сделать робота FROG более быстрым и бросить вызов роботу BigDog, он ответил: «Конструкция робота BigDog изумительна, он полностью гидравлический. Наш робот же использует электродвигатели, поэтому я не считаю, что наш робот сможет стать конкурентом BigDog-у. Но я надеюсь, что наш робот найдет применение в индустрии развлечений, в музеях и на выставках, где демонстрируются динозавры и другие животные».

Но также он добавил, что это все только предварительные исследования и опытная конструкция. Его группа в будущем сможет значительно улучшить характеристики робота FROG, если на это будут выделены необходимые ресурсы.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *