Hawk – робот-помощник для дома.

Hawk – робот-помощник для дома.

Он может играть на барабанах, подавать напитки и обучаться всем действиям, которым Вы захотите его научить. Это домашний робот Hawk. Разработанный на базе робота i90, Hawk представляет собой человекоподобного робота с головой хищника, оборудованный достаточно длинными манипуляторами с клешневыми захватами.

Этого робота разработала небольшая канадская компания Dr Robot, специализирующаяся на разработке и производстве различных робототехнических устройств. Эта компания была основана в 2001 году группой ученых и инженеров, занимавшихся ранее проектированием различных автоматизированных систем для различных космических агентств.
Робот, высотой в 1.4 метра, имеет подвижную голову, оснащенную двумя телекамерами, встроенную систему GPS и массу различных датчиков. Все это позволяет ему получить точную информацию о собственном местоположении и о структуре помещения в котором он находится, включая внутреннюю обстановку и другие препятствия. Его манипуляторы, расположенные на поворотном основании, имеют шесть степеней свободы, которые позволяют выполнять практически любые действия связанные с перемещениями. Управление роботом осуществляется с помощью дистанционного управления или с помощью небольшого сенсорного дисплея, расположенного на корпусе аппарата.

Согласно имеющейся информации, время непрерывной работы составляет от двух до восьми часов и зависит от типа батареи, которой укомплектован робот. Робот может поднимать манипуляторами вес до 1 кг, чего вполне достаточно для перемещения небольших хозяйственных предметов.

Ниже приводится подробный список возможностей робота.
— Два манипулятора c шестью ступенями свободы, оборудованные клешневыми захватами с двумя ступенями свободы. Длина манипуляторов – 60 см, максимальный поднимаемый вес – 1 кг.
— Голова с шестью ступенями свободы, оборудованная двумя цветными камерами разрешением 640×480.
— Цветной дисплей 3.5 дюйма.
— Размеры: 43 см (L) x 38 см (W) x 140 см (H).
— Система автономной навигации, основанная на визуальном ориентировании, GPS, информации от датчиков.
— Автостыковка к зарядной станции.
— Беспроводной модуль связи 802.11g.
— Скорость движения 0.5м/с.

 

 

 

 

 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *