ECCEROBOT-2 — робот как человек

ECCEROBOT-2 — робот как человек, со скелетом и эластичной мускулатурой, полностью подражающий движениям людей. Исследовательская группа из Лаборатории искусственного интеллекта Цюрихского университета (Zurich university’s Artificial Intelligence Laboratory), продолжая развитее линейки роботов ECCEROBOT, разработала новую модель этого робота — робота ECCEROBOT-2. Этот робот отличается от других роботов тем, что имеет подвижный скелет из твердого и прочного материала, который покрыт искусственными мышцами и сухожилиями из упругого материала. Расположение искусственной мускулатуры и строение скелета робота почти полностью копируют строение опорно-двигательной системы человека, поэтому робот может с большой правдоподобностью совершать движения, которые способно совершать тело человека.

Мускулатура робота изготовлена из упругого резинового шнура, сокращение которого производится сервоприводами постоянного тока компании Maxon. Конструкция головки привода устроена таким образом, что обеспечивается однородность эластичности искусственных мускулов при сокращении, а это, в свою очередь, обеспечивает плавность и пластичность движений, точность поддержания необходимого усилия при выполнении различных действий. Всего в конструкции робота использованы 80 компактных электродвигателей постоянного тока, которые, несмотря на свой малый размер, обеспечивают высокое значение крутящего момента на любых оборотах.

Пока еще тяжело судить о перспективах, которые таит в себе подобная технология. Но, уже сейчас можно с уверенностью сказать, что разработка подобных робототехнических систем является большим шагом в развитии робототехники в целом. И вполне вероятно, что через несколько лет, через несколько десятков лет, благодаря таким разработкам среди нас появятся роботы, которых будет невозможно отличить от живого человека.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *