Роботы тренажоры для дантистов

Диапазон использования различных типов роботов в настоящее время уже невероятно широк, он продолжает расширяться большими темпами. И новый японский робот «Hanako» так же внес свою лепту в это расширение диапазона. Разработанный совместными усилиями ученых из Университета Васеда и специалистов компании Tmsuk, этот робот является «тренировочным стендом» для практики студентов-дантистов. Система управления роботом имеет достаточно широкий набор возможностей, робот может отвечать на приветствие и на несложные вопросы врача, подобно живому человеку робот реагирует на действия врача, может открыть и держать широко открытым рот, прижимать язык когда это необходимо. Так же робот наделен возможностью выполнять непредвиденные для врача действия, содрогаться, двигаться, чихать и даже сплевывать накопившуюся во рту слюну.

Расположенные во рту робота контактные датчики и датчики усилия контролируют все действия и движения инструмента, выполняемые практикующимся стоматологом. Благодаря этому робот может дрожать, «испытывая» боль, а в некоторых случаях даже судорожно закрыть рот. Во время проведения длительных операций робот Hanako может имитировать усталость пациента, его челюсть расслабляется, язык так же слабо поддается контролю. Таким образом, этот робот максимально точно имитирует поведение живого пациента во время проведения стоматологического лечения.

Естественно, что робот оборудован съемной челюстью, таким образом можно менять тяжесть задания, имитировать различные виды заболеваний. Так же, благодаря этому учителя студентов могут тщательно проконтролировать качество выполнения задания. В настоящее время 88 студентов-стоматологов университета Шова (Showa University) прошли практику с участием робота Hanako. Один из студентов, Шуго Хажа (Shugo Haga), рассказал: «С этим роботом не так легко справится, он очень близок по поведению к живому пациенту».

 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *