Европейский проект Grex — командная работа автоматических подводных субмарин.

Группа, членами которой являются беспилотные автоматические подводные лодки, разработанные европейскими исследователями, используя передовое программное обеспечение, может работать как единое целое, исследуя тайны глубин океана, проводя поисково-спасательные операции и выполнять другие подобные задания. Проект Grex, финансируемый Европейским союзом, использует специальное сетевое программное обеспечение для координации действий, выполняемых множеством автономных подводных лодок (Autonomous Underwater Vehicles, AUV). Каждая AUV, таким образом, выполняет одну конкретную задачу из которых и состоит вся миссия в целом.

В большинстве случаев каждая AUV управляется отдельно. Это связано с трудностью обеспечения связи между различными подводными аппаратами, как правило, дальность подводной связи ограничивается несколькими десятками метров. Но в системе Grex каждый подводный аппарат выступает как ретранслятор, позволяя держать устойчивую связь на расстояниях в сотни метров под водой и на удалении в несколько километров от базового судна.

Одна из фирм, привлеченных к реализации проекта Grex, немецкая фирма MC Marketing Consulting разработала универсальное устройство «Grex box», которое является коммуникационным устройством, соединенным с органами управления подводного аппарата. Универсальность «Grex box» позволяет без усилий подключить к системе Grex практически любой из существующих в настоящее время подводных аппаратов, превратив его в члена команды Grex.

Главная цель проекта заключается в изучении морских глубин и морского дна. Человечество в настоящее время знает о поверхности Луны гораздо больше, чем об океанских глубинах, которые исследование не более как на 10%. Н у этой технологии имеются и коммерческие применения, связанные в первую очередь с добычей нефти и других полезных ископаемых на морском дне.

Компания SeeByte, главный разработчик программного обеспечения проекта, вскоре должна закончить контролирующее программное обеспечение и графический интерфейс пользователя для управления группой AUV. Координатор проекта, компания ATLAS Elektronik, планирует, что в течение следующих четырех лет система Grex, включающая устройство «Grex box», программное обеспечение для работы и обучения персонала, будет полностью готова.

 

 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *